Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人 领域的全新诠释,在速度、精度、稳定性 及性价比等方面极具优势的同时,其成熟 集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。
  • 3C电子

  • 玻璃制品

  • 日化品

  • 精密仪器

  • 电子行 业对产品的精度要求极高,且产品 工艺更新换代日益频繁,与此同时Athena机器人在快捷、精准及 高开放性等特点上仍毫不逊色。
  • 在玻璃 面板生产装配过程中,产品易碎且易被刮伤,而Athena机器人的灵巧、高柔性 等特点在这一领域就能得到很好的发挥,提高产 能的同时大幅度降低次品率。
  • 在重复性机械工位上,Athena机器人 的高度编辑可控性使日化品的分拣、包装过 程变得更加智能与柔性化。
  • 在精密仪器领域,对精度 的要求也是非常高,而Athena机器人 能够在保证产品及工艺的稳定性的同时不断提高产能及效率。
  • 驱控一体化设计,集成度高,无电控柜,性能更加强大

  • 高刚性力臂设计,具备高速度、高精度、低振动特点,更加稳定可靠

  • 重复定位精度高,配合视 觉定位及传送带跟踪管理系统,保证优 质稳定的工艺和产品

  • 结构更紧凑,更加节省空间,保证高 产能与效率的同时无需扩张厂房

  • 工作范围更宽广,运动半径450-650mm,在其运动行程内,保证高效完成动作

  • 配备QKM软件系统,可根据 客户需求进行二次开发,且操作简单,维护方便

  • QKM秉承打 造艺术品的理念,任何一 道工艺和每一个零部件都精心打磨和挑选

  • AH-4520-054S
  • AH-5020-054S
  • AH-6520-054S
  • AH-6530-054S
  • 臂长全臂长 450 mm,A轴长 200 mm,B轴长 250 mm 
  • 最大速度A轴+B轴 6670 mm/s ,Z轴 1250 mm/s ,W轴 1940 mm/s
  • 工作空间A轴 ±135 °,B轴 ±150°,Z轴 200 mm ,W轴±360°
  • 重复定位精度A轴+B轴 ±0.02,Z轴±0.01,W轴 ±0.01°
  • 最大负载6 kg
  • 重量(本体)33 kg
  • 额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
  • 额定功率1 kW
  • 电机抱闸电压24 V a.c.
  • I/O 接口12路通用数字输入,7路通用数字输出(可扩展)
  • 臂长全臂长 500 mm,A轴长 250 mm,B轴长 250 mm 
  • 最大速度A轴+B轴 7060 mm/s ,Z轴 1250 mm/s ,W轴 1940 mm/s
  • 工作空间A轴 ±135°,B轴 ±153°,Z轴 200 mm ,W轴±360°
  • 重复定位精度A轴+B轴 ±0.02,Z轴 ±0.01,W轴 ±0.01°
  • 最大负载6 kg
  • 重量(本体)34 kg
  • 额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
  • 额定功率1 kW
  • 电机抱闸电压24 V a.c.
  • I/O 接口12路通用数字输入,7路通用数字输出(可扩展)

  • 臂长全臂长  650 mm,A轴长 400 mm,B轴长 250 mm 
  • 最大速度A轴+B轴 8240 mm/s ,Z轴 1250 mm/s ,W轴 1940 mm/s
  • 工作空间A轴 ±135°,B轴 ±153°,Z轴 200 mm ,W轴±360°
  • 重复定位精度 A轴+B轴 ±0.02,Z轴±0.01,W轴 ±0.01°
  • 最大负载6 kg
  • 重量(本体)36 kg
  • 额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
  • 额定功率1 kW
  • 电机抱闸电压24 V a.c.
  • I/O 接口12路通用数字输入,7路通用数字输出(可扩展)
  • 臂长全臂长  650 mm,A轴长 400 mm,B轴长 250 mm 
  • 最大速度A轴+B轴 8240 mm/s ,Z轴 1250 mm/s ,W轴 1940 mm/s
  • 工作空间A轴 ±135°,B轴 ±153°,Z轴300 mm ,W轴±360°
  • 重复定位精度 A轴+B轴 ±0.02 mm,Z轴±0.01 mm,W轴 ±0.01°
  • 最大负载6 kg  
  • 重量(本体)36 kg
  • 额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
  • 额定功率1 kW
  • 电机抱闸电压24 V a.c.
  • I/O 接口12路通用数字输入,7路通用数字输出(可扩展)
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