不仅有"力",还力所能"及"
Hercules系列机器人是QKM针对大 范围工作空间和中重型负载的应用场景而研发的水平多关节(SCARA)机器人,驱控电 全一体化的设计使整个机器人看起来更为紧凑美观,其中几 个贴心的工业设计更是从用户角度考虑的一次革新。
  • 通讯产品

  • 玻璃制品

  • 医药制品

  • 大型家电

  • 新能源

  • Hercules系列机器人保留了QKM紧凑结构的一贯作风,驱控电 全一体化的设计使得机器人的抗干扰能力得到了进一步的提升,在通讯 设备的装配及测试中能发挥出更大的优势。
  • 在一些 大型玻璃块的分拣以及对整盘玻璃的搬运上下料以及后续加工的场景中,Hercules机器人 能够提供更大的负载以及运动范围,配合带 有丝杆防护罩的洁净版本以及客制化的多功能夹具,更能使 其满足更多场景的不同需求。
  • 在医疗 制品的生产制造过程中,等级防护等级高达IP65的Hercules机器人 洁净版为客户更加洁净、高效的解决方案。 
  • 大负载、大臂展的特点使得Hercules机器人 能在大型家电行业为客户服务,实现对 大型家电的搬运、装配、分拣、装箱等动作。
  • 在锂电、光伏等 新能源行业的产品生产中,灵活易用的Hercules机器人 使得这个过程变得更加便捷,高效--无论是 电池组的搬运装配,还是大 型电池片的上下料,Hercules机器人都能胜任。
  • 驱控电全一体化设计,如同普通家电一般,无电控柜,无电源盒,结构更为紧凑美观。

  • 兼备双重模块设计,不管是整机AB轴、基座之 间还是内部驱动器、控制器、电源均是模块化设计,方便拆卸,维护简单。

  • Hercules系列机 器人专为大负载而生,最高可达20kg

  • Hercules系列机 器人共有两款臂长可选,850mm1050mm,工作范 围最高可达直径2100mm

  • 在提升 负载与工作范围的同时,没有失去SCARA应有的精度,保证达 到重复定位精度±0.025 mm。

  • 配备QKM系列机器人专用系统,开放式编程语言,可进行二次开发,操作简单,维护方便。

  • 创新式 的几个细节处的工业设计,对SCARA的新理解,对客户的贴心考虑。

  • HS-8540-054S
  • HS-8520-054S
  • HS-1540-054S
  • HS-1520-054S
  • 臂长全臂长  850 mm A轴长  400 mmB轴长  450 mm
  • 最大速度A轴+B轴  11000 mm/sZ轴  2000 mm/sW轴 1671°/s
  • 工作空间A轴  ±131°,B轴  ±152°Z轴  400 mmW轴  ±360°
  • 最大负载20 kg
  • 重复定位精度A轴+B轴  ±0.025 mmZ轴  ±0.01 mmW轴  ±0.01°
  • 重量(本体)56 kg
  • 臂长全臂长  850 mmA轴长  400 mmB轴长  450 mm
  • 最大速度A轴+B轴  11000 mm/sZ轴  2000 mm/sW轴 1671°/s
  • 工作空间A轴  ±131°B轴  ±152°Z轴  200 mmW轴  ±360°
  • 最大负载20 kg
  • 重复定位精度A轴+B轴  ±0.025 mmZ轴  ±0.01 mmW轴  ±0.01°
  • 重量(本体)56 kg
  • 臂长全臂长  1050 mmA轴长  600 mmB轴长  450 mm
  • 最大速度A轴+B轴  12250 mm/sZ轴  2000 mm/sW轴1671°/s
  • 工作空间A轴  ±131°B轴  ±160°Z轴  400 mmW轴  ±360°
  • 最大负载20 kg
  • 重复定位精度A轴+B轴  ±0.025 mmZ轴  ±0.01 mmW轴  ±0.01°
  • 重量(本体)65kg
  • 臂长全臂长 1050 mm A轴长  600 mmB轴长  450 mm
  • 最大速度A轴+B轴  12250 mm/sZ轴  2000 mm/sW轴 1700°/s
  • 工作空间A轴  ±131°,B轴  ±160°Z轴  200 mmW轴  ±360°
  • 最大负载20 kg
  • 重复定位精度A轴+B轴  ±0.025 mmZ轴  ±0.01 mmW轴  ±0.01°
  • 重量(本体)65kg
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