灵动自由,触手可及
Helios 系列机 器人是针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其中 HL6 是该系 列中首款最大负载可达 6 kg 的小型六轴机器人,拥有 700 mm 和 900 mm 两个臂长型号,为您的 自动化方案提供更多创想。
  • 上下料

  • 装配

  • 涂胶

  • 打磨

  • 检测

  • 标准节拍可达 0.37s,工作空 间呈创新的对称式,可直接 从一边区域翻转到达另一边区域,有效利用工作空间,另可配 合快速翻转的夹具和移动式的导轨安装,在上下 料与物料搬运中发挥了更大优势。
  • Helios系列机器人延续了QKM一体机设计理念,无单独控制柜设计,最大限 度减少外置线路引起的干扰,满足了 更多高精密装配的场景需求。
  • 良好的 加速度和绝对定位精度,并支持 传送带动态跟踪软件、飞拍二次定位软件、手眼定位软件、3D激光视觉等,使其在 复杂的曲面作业中能够高效完成涂胶。
  • 具备IP65防尘防水等级,可在充 满粉尘和水汽的打磨车间得心应手地作业。配合研 磨材料对金属件、橡胶件等进行打磨,提高了 打磨质量和光洁度,保证成型表面一致性,同时高 速的运动节拍使得打磨效率大大提高。
  • 灵动自由,触手可及。拥有六自由度的Helios系列机 器人可适应多自由度的复杂应用,可配合传感器、深度学 习或者检测专机,进行三 维空间的缺陷检测作业,并与工厂数据库通讯,实现信息化管理。
  • 速度领先,通过结 构和散热的优化设计,标准节拍最快达到 0.37s

  • 一体机设计,无单独控制柜,避免电磁干扰,可移动式导轨安装,节省场地空间。

  • 防尘防水,整体机身可达 IP65 的防护等级,完美适 应严酷的工作环境。

  • 动作灵活,创新的 对称式工作空间设计,优化工作区域的利用。


  • HL6-0700-3656
  • HL6-0900-3656
  • 最大工作半径(臂长) 700 mm   重复定位精度±0.02 mm
  • 最大负载        6 kg                                   
  • 节拍周期 25/305/25(1 kg) 0.37 s
  • 重量(本体)58 kg
  • 安装方式 正装,壁装,倒装
  • 运动范围J1~J6:±170°,±110°,±136°,±185°,±120°,±360°
  • 各轴最大速度J1~J6:±384°,±240°,±336°,±441°,±450°,±720
  • 手腕容 许最大惯性力矩0.3 N·m,0.3 N·m,0.1 N·m 
  • 手臂末端 I/O  输入6,输出:2
  • 基座面板 I/O                             输入:6,输出:5 (可扩展) 
  • 额定电压230 V a.c. 50/60 Hz  额定功率1.5 kW
  • 最大工作半径(臂长)900 mm重复定位精度±0.03 mm
  • 最大负载 6 kg                                          
  • 节拍周期 25/305/25(1 kg) 0.37 s
  • 重量(本体)59 kg
  • 安装方式 正装,壁装,倒装
  • 运动范围J1~J6:±170°,±110°,±136°,±185°,±120°,±360°
  • 各轴最大速度J1~J6:±384°,±240°,±336°,±441°,±450°,±720
  • 手腕容 许最大惯性力矩0.3 N·m,0.3 N·m,0.1 N·m 
  • 手臂末端 I/O输入:6,输出: 2    
  • 基座面板 I/O   输入:6,输出:5 (可扩展) 
  • 额定电压                                   230 V a.c. 50/60 Hz  额定功率1.5 kW
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